高级自动驾驶量产前奏？“行泊一体”下半年将爆发 | 造车进化论
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报道数字经济
定义转型中国
“2022年至2023年这两年，行泊一体方案将迎来爆发式增长。”
编辑 | 鹿野
近日，自动驾驶解决方案供应商易航智能NOA（自动辅助导航驾驶）行泊一体方案量产上市，相较已上市的同类方案成本降低50%以上。
据了解，2023年，多家企业的全场景智能驾驶方案也将在量产车上搭载。从多传感器融合、功能集成，再到大算力域控制器量产上车，行泊一体方案为高阶自动驾驶提供发展新思路。
国内供应商的机会？
“如何用相对较小的算力驱动自动驾驶是大规模量产必须面对的问题。”易航智能创始人兼CEO陈禹行说。
高工智能汽车研究院数据显示，2021年中国市场新车搭载行车和泊车功能的上险量为214.75万辆，其中绝大部分仍采用传统分布式架构。然而，传统的分布式架构难以满足计算需要，车企采购成本更高，同时冗余问题明显。
目前，汽车电子电气架构逐步从分布式走向集中式，大算力芯片和域控制器一起，将低速泊车和高速行车两相融合。优化算法，降低算力消耗，行泊一体可以被视为未来中央计算平台的前期试水。
目前，传统Tier1巨头们正逐步垄断市场。截止2021年底，中国市场L1-L2级新车ADAS产品的主要供应商仍然是外企。
据了解，传统Tier1巨头采埃孚也计划于2022年底在中国车企的车型上首次搭载自动代客泊车系统。同时，该公司对国内一家供应商进行了战略投资，双方将共同开发这套系统。
在采埃孚中国电子与驾驶辅助系统事业部工程总监邢勋看来，中国城市化进程的快速发展带来泊车需求的增长，针对停车难这一市场诉求，低速泊车系统具有很好的应用前景。
但在全景环视及泊车功能上，国内以知行科技为代表的供应商奋起直追，并已经实现突围。在软件算法及硬件选择上，国产方案硬件成本更低、体验感更优、选择更为开放，优势明显。
随着大算力域控制器开始量产上车，国内供应商也可以与巨头们“扳扳手腕”，陆续拿到了前装乘用车ADAS量产定点项目。
黑芝麻智能产品副总裁丁丁认为，“行泊一体解决方案走热，是基于我国国情的技术演进。”
丁丁解释道，“从竞争的维度上看，欧洲和北美市场由于道路条件、停车场设施的原因，早期泊车类应用需求不高，上游的相关芯片企业也将研发资源向高等级自动驾驶领域倾斜，传统外资供应商在这一细分市场有踏空的现象，这也给了自主芯片企业难得的发展机会。”
截至目前，知行科技已实现L2级、L2++级自动驾驶系统的规模化量产。该公司L2的量产定点项目超过14个，L2++量产定点项目超过4个。
知行科技产品总监司正敏称：“域控制器（DCU）是智能汽车的‘大脑’，技术门槛极高，知行科技的产品不仅技术上不输传统巨头，在本土化和定制化上还具有优势。”
目前，影响行泊一体市场化的障碍，主要是产品的成熟度、成本和功耗。相比较于行车、泊车两个控制器，知行科技的一体化方案可以将成本降低30%左右。
行泊一体带来了成本降低、功耗减少、重量减轻的可能，优化了整车控制系统的复杂度。新架构下，主机厂在硬件层面降低成本、缩短开发周期的同时，可以与核心供应商直接交流，方便个性化定制和后续升级。
下半年或引爆市场
“因为技术、法规、市场等因素，行业内对于L4级别的自动驾驶落地在短期内有一定困难度已形成共识。”寅家科技创始人兼CEO陈寅仁表示。
越来越多的车企将目标瞄向全场景自动驾驶，在突围高阶智能驾驶的分叉口，车企们开始通过逐步扩大自动驾驶场景的方式来解决用户使用问题。
今年2月，比亚迪宣布，将在其部分车型上配装高性能、大算力芯片，打造更具竞争力的行泊一体解决方案，实现高等级自动驾驶功能，相关产品最早将于2023年上市。
小鹏汽车P7凭借配装的德赛西威IPU03域控制器，实现了行泊一体，在算力、成本以及功耗之间找到平衡，支持高速场景下的上下匝道、低速场景下的自动泊车及代客泊车等功能。
去年，以德赛西威、福瑞泰克、未动科技、魔视智能、智驾科技MAXIEYE为代表的十余家国内供应商，已宣布推出行泊一体解决方案，并陆续拿到前装量产定点。
而在今年下半年，知行科技、禾多科技等多家企业的NOA行泊一体解决方案即将实现量产落地。
目前，知行科技已经收获了多个车企的量产项目，吉利旗下高端品牌极氪、威马、奇瑞、东风等品牌，均采购了知行科技的产品。去年交付的热门车型极氪001的智能驾驶辅助系统也由知行科技参与打造。
理想汽车、上汽R等品牌，近期也发布了配备行泊一体功能的车型规划。
高工智能汽车研究院预计，未来两年行泊一体方案在中国市场将规模量产上车。
更多感知硬件的控制，和更加集中化的域控制器，意味着让更高阶的自动驾驶功能将走进量产车。
“行泊一体方案将会是未来几年智能驾驶的主流方案，并率先在乘用车市场实现发力。2022年至2023年这两年，行泊一体方案将迎来爆发式增长。”智驾科技MAXIEYE CTO郭恩庆做出判断。
“以行泊一体为代表的自动驾驶域是整车最复杂的域，要求最高，难度最大。”东软睿驰自动驾驶业务线副总监张春民说。
尽管难度提升，但提及未来市场的预期，行业人士普遍持乐观态度。寒武纪行歌执行总裁王平在采访中表示，预计未来3年，行泊一体域控制器在中国市场的装车量会快速增长，达到每年500万辆以上。
不过，行泊一体集成方案也并非没有门槛。业内人士指出，无论是域控制器的发展，还是自动驾驶功能的普及，全球汽车业都是“摸着石头过河”，这在行泊一体解决方案上体现得非常明显。
针对这一问题，东软睿驰自动驾驶业务线副总监张春民表示：“软件架构更新，同时支撑行车与泊车功能。软件的复杂度大幅增加，尤其针对行、泊车功能同时运行或交互的场景，这无疑将是一项艰巨的挑战。”
高性能大算力的自动驾驶芯片登上舞台，算力角逐时代也为行泊一体带来更多可能。张春民解释道：“需要硬件算力支持同时运行的最大功能合集，同时要允许行、泊功能的外设接入。单颗SoC满足以上要求，往往就需要新一代的芯片产品。”
张春民预计，3年后，行泊一体将成为我国市场上新车型的标配。但仍需注意到，这两年行业缺芯的现状，以及中国芯片企业自主研发能力不足，可能成为影响行泊一体大规模量产的阻碍。
寒武纪行歌执行总裁王平透露，寒武纪行歌将在今年发布行泊一体的芯片及解决方案，今明两年也将推出多款自动驾驶芯片。其中，单颗SoC（系统级芯片）可实现行泊一体功能，预计将于今年年中发布。
王平称，“当前已有的车端芯片以推理架构为主，算法模型的更新和训练需要在云端才能完成，寒武纪行歌采用了端云一体，训推一体的AI处理器架构，可以支持车端的训练，使得智能汽车真正具有自我进化、自我成长的能力。”
相关资料显示，黑芝麻智能华山二号A1000芯片作为国内首款单芯片，既支持L2＋级自动驾驶，同时集成低速泊车功能，今年正式进入量产发货阶段。
按照计划，MAXIEYE与黑芝麻智能将于今年陆续发布下一代高阶智能驾驶平台化产品方案，覆盖高低速场景，以高效能中央集成式域控制器，实现L2++行车智能化及泊车智能化一体式功能。
“目前自主品牌车型前装智能泊车、融合泊车、自动泊车功能的比例约20％，预计到2025年，这个数字会超过50％，行泊一体解决方案也将大致按照这样的增长趋势爬坡。” 黑芝麻智能产品副总裁丁丁介绍，行泊一体相关产品迭代更新，将复杂的场景需求集中在单颗SoC芯片上，更高能效满足多样化需求。
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